Вакуум - это не пустота, а разреженный газ.
Это зависит от контролируемого объема.
Если взять несколько кубометров межзвездного пространства, то в нем действительно попадутся несколько молекул, но ничто не мешает взять объем поменьше, в котором не найдется ни одной молекулы.
Поэтому все разговоры об отсутствии вакуума не более чем детский выпендреж.