Если под средой понимать тела, обладающие зарядом или массой, то да. Они оказывают воздействие на расстоянии. Воздействие на единичную массу или заряд и есть та сила (энергия), которая записана в уравнениях Ньютона и Максвелла. Больше никакой среды между телами или зарядами нет.
Во-первых, не следует объединять уравнения Ньютона и Максвелла.
Уравнения Ньютона - это объективные (эмпирические) научные результаты.
Уравнения Максвелла - это его теоретические (гипотетические) представления о неких силах, которые не подтверждены объективными данными. Более того, волновая теория света, вытекающая из уравнений Максвелла, опровергнута экспериментальными данными. С тех пор вся теория Максвелла стала токсичной.
Во-вторых, уравнения гравитационных взаимодействий определяют силы, действующие со стороны точечной массы на точечные массы в любой точке пространства. Это и есть поле, по определению. Но действует не поле, а возбужденная среда. Поле - это численное описание воздействия. Возбуждение непрерывно создается точечной массой и распространяется в среде со скоростью света (предположительно).