Ствол надо размещать в середине квадрика, чтоб тот его подкилывал, а не опрокидовал.
А вообще там куча электроники, но любой опрокид, электроника быстро реагирует и стабелезирует. Ну это конечно при порывах ветра, как при стрельбе х. з.
Опять же можно в режиме пикировки стрелять, но это прошивку надо менять.
Ещё варианты доп. гипскопы оставить, но это увеличение веса, а значит и ограничение времени полета